雅瑪哈YAMAHA伺服驅(qū)動(dòng)器維修常遇到的問(wèn)題是什么？根據(jù)統(tǒng)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的損壞主要是逆變器中的硅橋的損壞，那么它的損壞的主要原因有時(shí)什么？我們都知道伺服驅(qū)動(dòng)器特別是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模塊組成的。而控制器的損壞主要是硅橋部分，它故障的原因其實(shí)跟伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境和維護(hù)保養(yǎng)有關(guān)系的。
 由于長(zhǎng)期在惡劣的工作環(huán)境中工作，有大量的灰塵得不到及時(shí)的處理使得灰塵通過(guò)散熱網(wǎng)進(jìn)入控制器中，散熱風(fēng)扇堆積了大量的灰塵導(dǎo)致了過(guò)熱的損壞故障。另一個(gè)方面潮濕的空氣也是控制器損壞的主要問(wèn)題所在，潮濕的空氣進(jìn)入控制的時(shí)候造成硅橋短路，導(dǎo)致了控制器的故障。
 
常見(jiàn)的故障如下：
1、伺服電機(jī)失速故障維修，經(jīng)過(guò)雅馬哈伺服驅(qū)動(dòng)器控制后，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生失速的故障，這主要有兩個(gè)方面的原因，一個(gè)是速度反饋的極性搞錯(cuò)另個(gè)是編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電，這連個(gè)原因是目前伺服電機(jī)發(fā)生失速后主要的引起的原因。所以如果是極性搞錯(cuò)，可以參考說(shuō)明書(shū)正確設(shè)極性；如果是編碼器失電造成的，要確保編碼器電源能夠提供充足的電流，如果電源是外部電源那么需要確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。解決這兩點(diǎn)，基本可以排除雅馬哈電機(jī)失速的故障問(wèn)題。
2、驅(qū)動(dòng)器亮綠燈，電機(jī)不動(dòng)故障。遇到這個(gè)故障，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)總結(jié)，我們建議檢查命令信號(hào)是不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)和是否存在一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)燈亮電機(jī)不動(dòng)主要是這兩個(gè)問(wèn)題，我們只需——檢測(cè)就能排除出故障。如果是前一個(gè)問(wèn)題，那么只需要將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連就能搞定。如果是后面這個(gè)故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信號(hào)是不是對(duì)得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問(wèn)題。
3、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，安川驅(qū)動(dòng)器閃燈。雅馬哈伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)器閃燈故障的，主要是驅(qū)動(dòng)器HALL故障引起的，HALL相位錯(cuò)誤和HALL傳感器故障都可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器閃燈的故障的；如果是相位錯(cuò)誤需要檢測(cè)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。如果是傳感器故障需要檢測(cè)一下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A，Hall B，HallC的電壓是否有錯(cuò)誤的情況，按照說(shuō)明手冊(cè)就能解決這個(gè)問(wèn)題。
 
以上就是雅瑪哈YAMAHA伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題以及解決方案，大家可以參考下。

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